机译:利用IMU反馈控制不平坦地形上双足机器人运动的模糊逻辑控制器的开发
机译:使用I神经模糊网络和SVR的两足机器人的矢状稳定性PD控制器
机译:一种线性方程的Dai-yuan共轭梯度算法,BipeDal机器人最佳鲁棒控制器的优化方法
机译:基于状态机的控制器,用于在Biped机器人上的行走步道过渡
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:我们可以基于简单的动力学模型(模板)来设计双足机器人的控制器吗?
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估